Para que o usuário possa ter acesso com mais facilidade a lista de empresas na qual os autônomos já têm vínculo, a partir da versão 37.56/10.4.60.00, foi implementado o relatório de autônomos por empresa. 

Como fazer

Acesse o menu Relatórios > Gerenciais > Autônomos por empresa.

Nessa tela, o usuário pode filtrar os dados de acordo com sua necessidade.